2025年12月15日，上海财经大学数字经济研究院推出《人形机器人生态报告2025》。作为该领域前沿情况的发展简报，该报告以具身智能在技术-产业-市场-应用等角度的生态化进展为基础，聚焦在更受各方关注的人形机器人方向，建立面向人形机器人的多维观察和动态研究框架，从生态演进的总体特征、技术体系与产业链、产品与企业、产业经济、场景与应用等角度，观察人形机器人在中国的年度进展，以资各方参考。
《人形机器人生态报告2025》是我院智能科技与智能经济生态前沿观察研究系列工作的一部分。报告显示，人形机器人领域的生态进化呈现出10大特征。
特征之⼀，⼈形机器⼈进⼊规模化量产元年。2025年下半年尤其是验证相关技术产品商业价值的关键阶段。以优必选、宇树科技、特斯拉、Figure AI等规模产线的建成投产为标志，⼈形机器⼈进⼊”规模化量产元年”，头部企业实现千台级交付。
特征之⼆，产业群浮现，多路中国企业共同形成全产业链能⼒，全链基础上逐步强链，开放协作的基础上加速⽣态化。核⼼模块与基础⽀撑系统，包括电机与减速器、传感器与感知模组、伺服电机、灵巧⼿、操作系统、⼤⼩脑系统-基础模型-功能模型、芯⽚与算⼒平台、软件与仿真平台等⽅⾯，均取得⻓⾜进步。在此基础上，部分企业通过操作系统、专业模型、训练仿真、算⼒系统、数据API等⽅⾯的开放⽣态搭建，实现从“卖机器⼈”转向输出“平台+⽣态”，通过开放平台构建开发者⽣态，有⼒加速了该领域技术的产业化、⽣态化进程。
特征之三，⼈形机器⼈的具⾝智能⽔准从“开始试⽤”⾛向“初步可⽤”。国内多次机器⼈⽐赛展现了⼈形机器⼈的场景感知、运动协调、交互能⼒。⾏业应⽤重点也开始转向解决复杂场景中的实际任务的执⾏能⼒。从表演、⽐赛等基础运动能⼒展示，开始快速向⼯业、商业、家庭、应急、教育等潜⼒领域拓展。
特征之四，AI⼤模型对⼈形机器⼈的赋能⽅⾯进展明显。⼤脑、⼩脑和肢体分⼯协作体系明确的同时，基于感知-决策-⾏动-反馈的逐步深度融合，多模态⼤模型、强化学习等技术正驱动⼈形机器⼈的智能化⽔平快速提升。
特征之五，具⾝智能体之间的关系开始从单体智能向智能协作、群体智能演进。从单个机器⼈的遥控，向多台机器⼈乃⾄异构机器⼈之间的⽆⼲预协作⽅向突破，但机器⼈的⾃主⾏动和多任务能⼒还⽐较有限。
特征之六，制造与研发能⼒推动成本下探，为产业化和市场导⼊进程加速。随着硬件技术路线收敛、供应链成熟、中国制造优势及产业市场规模效应初步显现，⼈形机器⼈成本和价格呈现双下降趋势。核⼼零部件因国产化推进价格显著降低。⼈形机器⼈价格下探趋势明显，部分消费级产品价格已经进⼊⼗万元以下区间，为更⼤范围应⽤创造了条件。
特征之七，产业企业横向协同、供应链协作、标准化⼯作的推动等，进⼀步助推⼈形机器⼈形成产业与市场的正反馈。国内相关部⻔、⾏业机构陆续牵头，各⽅企业参与，正在积极推动具⾝智能领域的标准化⼯作，包括构建统⼀的硬件接⼝、通信协议等产业标准，增强互操作性、降低维护成本，并在此基础上探索全球技术协作与市场服务⽹络的⾏业共建。
特征之⼋，政策驱动与战略地位提升。中国等全球主要经济体均将⼈形机器⼈、具⾝智能视为科技产业发展的重要⽅向。2025年政府⼯作报告将“具⾝智能”列为未来产业，⼗五五规划建议提出推动具⾝智能成为新的经济增⻓点。北京、上海、深圳等地也陆续出台多项发展规划和⽀持政策。
特征之九，市场需求进⼊倍速增⻓阶段；综合多个研究机构的市场评估数据，以及对该领域跟踪研究情况，2025年⼈形机器⼈市场进⼊倍速增⻓阶段，中国企业接到的全球采购总额在40-60亿元⼈⺠币区间，约为全球市场规模的三分之⼀左右，范围更⼤、形态更多的全球具体智能市场，规模⾼于⼈形机器⼈的市场。
特征之⼗，投资热度上升，资本市场与产业市场之间开始形成正向循环。多家机器⼈企业先后上市，资本市场预期趋于乐观。不仅机器⼈本体研发企业受到关注，⾯向零部件等产业链⻆度的投资热度也在提⾼。各⽅开始踊跃投⼊，2025年该领域融资事件超百起，单笔融资额站上10亿元⼈⺠币台阶。
2025年下半年尤其是验证相关技术产品商业价值的关键阶段。以优必选、宇树科技、特斯拉、Figure AI等规模产线的建成投产为标志，人形机器人进入”规模化量产元年”，头部企业实现千台级交付。
核心模块与基础支撑系统，包括电机与减速器、传感器与感知模组、伺服电机、灵巧手、操作系统、大小脑系统-基础模型-功能模型、芯片与算力平台、软件与仿真平台等方面，均取得长足进步。在此基础上，部分企业通过操作系统、专业模型、训练仿真、算力系统、数据API等方面的开放生态搭建，实现从“卖机器人”转向输出“平台+生态”，通过开放平台构建开发者生态，有力加速了该领域技术的产业化、生态化进程。
国内多次机器人比赛展现了人形机器人的场景感知、运动协调、交互能力。行业应用重点也开始转向解决复杂场景中的实际任务的执行能力。从表演、比赛等基础运动能力展示，开始快速向工业、商业、家庭、应急、教育等潜力领域拓展。
大脑、小脑和肢体分工协作体系明确的同时，基于感知-决策-行动-反馈的逐步深度融合，多模态大模型、强化学习等技术正驱动人形机器人的智能化水平快速提升。
从单个机器人的遥控，向多台机器人乃至异构机器人之间的无干预协作方向突破，但机器人的自主行动和多任务能力还比较有限。
随着硬件技术路线收敛、供应链成熟、中国制造优势及产业市场规模效应初步显现，人形机器人成本和价格呈现双下降趋势。核心零部件因国产化推进价格显著降低。人形机器人价格下探趋势明显，部分消费级产品价格已经进入十万元以下区间，为更大范围应用创造了条件。
国内相关部门、行业机构陆续牵头，各方企业参与，正在积极推动具身智能领域的标准化工作，包括构建统一的硬件接口、通信协议等产业标准，增强互操作性、降低维护成本，并在此基础上探索全球技术协作与市场服务网络的行业共建。
中国等全球主要经济体均将人形机器人、具身智能视为科技产业发展的重要方向。2025年政府工作报告将“具身智能”列为未来产业，十五五规划建议提出推动具身智能成为新的经济增长点。北京、上海、深圳等地也陆续出台多项发展规划和支持政策。
综合多个研究机构的市场评估数据，以及对该领域跟踪研究情况，2025年人形机器人市场进入倍速增长阶段，中国企业接到的全球采购总额在40-60亿元人民币区间，约为全球市场规模的三分之一左右，范围更大、形态更多的全球具体智能市场，规模高于人形机器人的市场。
多家机器人企业先后上市，资本市场预期趋于乐观。不仅机器人本体研发企业受到关注，面向零部件等产业链角度的投资热度也在提高。各方开始踊跃投入，2025年该领域融资事件超百起，单笔融资额站上10亿元人民币台阶。
尽管⼈形机器⼈领域发展迅速，但业界普遍认为，⼈形机器⼈要真正实现⾰命性应⽤仍然⾯临多重挑战，需要从硬件基础、算法模型、数据体系等多个⻆度继续进⾏⼤的技术突破和产业市场⽣态培育。电池容量、运动灵活性与稳定性仍然需要着⼒提升。在实际场景中的理解、决策和泛化能⼒还需要提升。⾼质量数据获取困难的问题也需要解决。“⼩脑”越来越发达，但“⼤脑”智能⽔准有限，有待多模态、时空智能、世
界模型等领域的基础突破。从仿真训练到真实环境、跨场景的知识迁移和实际感知⾏动能⼒的不⾜，也是阻碍⼤规模应⽤的关键。
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